Xifer tas-sigurtà huwa mezz kritiku ddisinjat biex jissalvagwardja kemm il-persunal kif ukoll it-tagħmir. Tipikament immuntat tul il-perimetru ta 'AGV, iqajjem sinjal ta' sikurezza kull meta jkun soġġett għal ħabta jew kompressjoni; dan jikkawża li l-AGV iwaqqaf jew jonqos, u b'hekk jipprevjeni inċidenti.
L-ittestjar jikkostitwixxi pass kritiku biex jiġi żgurat il-funzjonament tajjeb tat-truf tas-sigurtà; tissorvelja kontinwament l-integrità taċ-ċirkwiti interni f'ħin reali, immedjatament tiskatta allarm fil-każ ta 'circuit break biex tevita perikli għas-sigurtà li jirriżultaw minn falliment tat-tarf.
Prinċipji Tekniċi ta 'Sejbien ta' Break tal-Wajer
Il-mekkaniżmu ta 'skoperta tal-waqfien tal-wajer fi ħdan it-truf tas-sigurtà tal-AGV huwa tipikament ibbażat fuq il-prinċipji tal-varjazzjoni tar-reżistenza jew l-interruzzjoni tat-trażmissjoni tas-sinjal. L-intern tat-tarf tas-sigurtà tipikament fih wajers konduttivi fini multipli; taħt kundizzjonijiet ta 'tħaddim normali, dawn il-wajers iżommu kontinwità elettrika u juru valur ta' reżistenza stabbli. Meta t-tarf tas-sigurtà jkun soġġett għal forzi kompressivi esterni li jikkawżaw wajer li jinkiser, il-valur tar-reżistenza jgħaddi minn bidla sinifikanti-jew it-trażmissjoni tas-sinjal tiġi interrotta-biex iċ-ċirkwit ta 'skoperta jidentifika malajr din l-anomalija u jqajjem sinjal ta' allarm. Barra minn hekk, xi sistemi avvanzati ta' skoperta ta' waqfien tal-wajer jinkorporaw disinn żejda-speċifikament, l-użu ta' wajers multipli konnessi b'mod parallel-biex itejbu l-affidabbiltà u l-eżattezza tal-proċess ta' skoperta.